驅動裝置
合肥天一限位器試驗臺 利用伺服電機、減速機實現旋轉動作，并通過 動態扭矩傳感器和角度傳感器來實現操作扭矩和旋轉角度的檢測。在試驗過程中，可繪制扭矩和角度、扭矩和時間的關系曲線。
伺服電機通過減速機構減速增矩后，通過扭矩傳感器和相應機構帶動限位器運動，臺體外加有機玻璃罩保護，達到安全、美觀的目的。

合肥天一限位器試驗臺夾具的設計使得旋轉驅動機構的軸心線和限位器的的軸心線在同一直線上，使得運動時無任何附加扭矩，試驗的科學性和合理性。
試件在夾具上安裝按照試件在實車的狀態，使試件旋轉扭矩的性能檢測等同實車情況。
限位角、力性能工位用的夾具可實現快速安裝，以滿足不同被測件在短時間內安裝和測試。
過載工位試驗過程中，自動對扭矩、角度等參數進行監控，如出現故障報警，則自動停機或聲光報警，提示試驗人員前去處理。

合肥天一限位器試驗臺2.8試驗結果能夠保存、查詢、打印輸出：
軟件具有可擴充性設計，便于日后增加試驗項目，試驗結果可以以曲線方式顯示在屏幕上，可儲存并脫機打印。每項試驗記錄表格靈活，所有試驗參數能夠根據不同產品要求進行設置。
軟件測試過程中保留原始數據，方便研發人員隨時調閱、改進限位器性能。

2.9試驗過程中可設置異常停機參數。
當試驗程序中斷、停止、關閉時能自動記錄工作參數、試驗次數等參數，重啟試驗程序的默認參數為上次停止時間點的參數、試驗次數等。

合肥天一限位器試驗臺1、汽車四門二蓋常溫/高低溫耐久試驗臺（電機/氣缸驅動
2、汽車門鎖門鉸鏈常溫/高低溫性能耐久試驗臺（電機/氣缸驅動）
3、 動車座椅及其它座椅耐久試驗臺
4、汽車玻璃升降器實車門耐久性能試驗臺
5、汽車玻璃升降器模擬門綜合性能/在線檢測試驗臺
6、汽車白車身靜剛度試驗臺
7、座椅滑軌/調角器/扶手/靠背/頭枕/座墊耐久試驗臺（汽車/客車/動車）
合肥天一限位器試驗臺四個側門的開關動作由氣缸來實現，模擬門的開關位置由氣缸的行程來進行控制，模擬門的開關速度通過調整氣缸的速度調節閥來進行調整。模擬門裝有緩沖器來模擬車門框周圍的橡膠條有效減震。模擬門可通過增加配重改變質量，且實車門鉸鏈和模擬門鉸鏈安裝夾具通用，不同的實車門鉸鏈導致模擬門位置不同時可進行調整。
合肥天一限位器試驗臺設備可以在無人置守條件下安全工作，且在突然斷電時可以自動保存各動作的前期試驗數據，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作。由于模擬側門的安裝位置及動作盡可能模擬實車安裝狀態，所以門鉸鏈及限位器的各類試驗真實性高。另外立的氣路控制柜放置在主臺體的兩側，采用立的計算機電器控制臺，集成計算機軟硬件系統和電氣控制系統，整體結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。所有氣管、線路安放在線槽內，安全整潔。