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地球的重力將物體拉向地面，但是如果將物體放在液體中，浮力將會對它產生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物體排開液體的重力。
密度計的讀數是下大上小，從上至下的刻度值是逐漸增大的，但刻度不均勻，上疏下密。當它浸入不同的液體中，體積不變示數發生變化，密度計底部的鐵砂或鉛粒是用來保持平衡的。
測量流體密度的物性分析儀器。與它相似的比重計是測量流體比重的儀器。密度是單位體積物質的質量;比重是液體或固體與水或者氣體與空氣在規定溫度和壓力時的密度比。水和空氣在一定溫度和壓力時的密度是已知的，因此，在規定條件下的比重和密度是可以互換的。物質的密度或比重與物質的成分有關，所以常用密度計和比重計來檢測如酒精、石油產品、酸堿溶液、煤氣和天然氣等的品質。密度計還可用于這類產品生產和加工過程的監測和控制。
常用的密度計和比重計有浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。
浮子式密度計它的工作原理是：物體在流體內受到的浮力與流體密度有關，流體密度越大浮力越大。如果規定被測樣品的溫度（例如規定25℃），則儀器也可以用比重數值作為刻度值。這類儀器中簡單的是目測浮子式玻璃比重計（圖1）, 簡稱玻璃比重計。
振動式密度計它的基本工作原理是：兩位奧地利科學家Hans Stabinger和Hans Leopord發現了振蕩管密度計的測量原理：物體受激而發生振動時，其振動頻率或振幅與物體本身的質量有關，如果在一個U型的玻璃管內充以一定體積的液體樣品，則其振動頻率或振幅的變化便反映一定體積的樣品液體的質量或密度以及比重。兩位科學家后來設計出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年設計了早的數字式液體密度計。全自動的液體密度計均基于U型振蕩管的原理。
現代微電子技術與阿基米德原理相結合而研發出來的新型比重測試儀器.此儀器改變了傳統密度測試的繁瑣操作，實現了不規則樣品的快速準確測量。能滿足現代產品生產及新材料研究過程中對樣品密度的測量要求。計算公式：ρ液=(WA-WB)xρ/標準塊V。
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