合肥天一自動化四門兩蓋試驗臺驅動機構采用模塊化設計，具有如下優(yōu)點：
◇ 每套驅動系統(tǒng)均完全立，各驅動系統(tǒng)可以實現(xiàn)不同的組合，滿足不同的試驗需要。可以把側門兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側滑移門的耐久試驗等；

合肥天一四門兩蓋每套控制系統(tǒng)電氣驅動各自立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單聲光報警提示。
◇ 調試實驗中因為每路氣壓單配置快速排氣閥，不會出現(xiàn)氣缸因為伸縮的初始
位置而影響夾具的安裝調試，因此減少了調試安裝的時間和操作的簡易。
◇ 當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節(jié)省試驗空間和試驗場所的整潔度。

合肥天一四門兩蓋◇ 能實時檢測汽車兩側門、前蓋及后蓋內開外開耐久試驗(門鎖開啟、鎖止) 的開關閉速度，關門的速度可以完整的記錄下來，并且以報表的形式體現(xiàn)和打印在實驗結果中。
◇ 因各模塊完全立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行。

合肥天一四門兩蓋1 實驗臺設備主要由實車車身、計算機控制系統(tǒng)、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側門試驗機構、前蓋實驗機構、后蓋試驗機構、側滑門試驗機構、內開實驗機構以及系統(tǒng)軟件等組成。
2 鋼材及鋁合金型材的框架結構，鋼型材電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。
3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。
合肥天一四門兩蓋計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單置放。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。
計算機嵌入電氣控制柜 氣動柜
5設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規(guī)范、整潔，氣管及相關的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規(guī)范并設有明顯的標識，更換不同的車型線路部分只要進行簡單的對插即可，機械部分我方根據(jù)車輛的不同先設計不同的夾具安裝到不同的車型上，再配氣缸來實現(xiàn)換車型的方便性，因此有幾種車型就有幾套內開系統(tǒng)。
6 在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發(fā)出報警，并停止試驗。采用應的柔性系統(tǒng)平臺，模塊化設計，并可以根據(jù)使用要求進行擴展或刪減。
關閉速度通過光電速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測四個旋轉門關閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測關閉的瞬間速度。
合肥天一四門兩蓋3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進行檢測，電流傳感器檢測精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。
3.4開、關門執(zhí)行機構實現(xiàn)方式：
3.4.1 試驗開啟機構通過模擬人實際關門動作，將車側門有效的關閉、模擬人實際開門的動作，將車側門有效的推開。
3.4.2 門開啟角度限位機構實現(xiàn)對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中Z大開閉的角度120°。
3.4.3 門關閉機構實現(xiàn)對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s—3m/s可調。
3.4.4 內開開門時，利用氣缸的拉力，打開側門內鎖，使車門正常打開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統(tǒng)控制。外開，主要是固定外開把手上，內開，主要是固定的車箱內鋁型材組成的支架上或者內開把手上。
3.4.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關打開和關閉。