電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
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伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
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電纜外護層問題
在中、高壓電力電網中，電纜被越來越廣泛應用，電力電纜外護層是保護電纜的道防線，其完好與否直接關系到內部結構安全程度和電纜使用壽命長短。電纜外護層故障的原因主要有三種：
（1）電纜周邊的硬物損傷或外力受損。直埋電纜上下有硬物尖角直接接觸外護層，尤其在有車輛通行路段，長時間路面振動，硬物尖角有可能刺穿外護層，導致內部結構受損，再加上電纜負荷變化，電纜本身熱脹冷縮和受損部位電場不均勻分布，終導致絕緣層受損；排管敷設時，排管連接處臺階或內壁不光滑都可能造成外護層受損；電纜路徑周圍機械施工或頂管作業，造成外護層受損。
（2）施工時遺留缺陷、隱患。電纜敷設施工過程中外護層拉傷、開裂部位在排管內，人員無法及時發現；110kV及以上電纜彎曲部位在運行一段時間后，發生龜裂現象，外護層絕緣降低，金屬護套多點接地，環流增大，終導致絕緣受熱老化擊穿。
（3）白蟻蛀蝕。一旦發現一處白蟻蛀蝕部位，往往此電纜線路上應有多處蛀蝕部位，我們應引起足夠重視。白蟻蛀蝕危害，北方電網相對來說還不多見。
貝加萊CAN總線 / DeviCeNet
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