機器人氣體監測配套二氧化硫傳感器

工業機器人是面向工業領域，按照輸入程序進行自動工作，實現勞動成果，反饋實際效果，實現多功能的一種機器。在氣體監測領域，機器人已實現零的突破。按照機器人自身運轉系統、供電系統、信號傳輸系統、影像功能、采集信號功能，實現對數字信號、模擬信號的采集，并實現實時傳輸。機器人氣體監測已成功運用至各工業領域。

機器人實現氣體監測需要配套型智能型氣體傳感器，來滿足監測的需求。而深國安智能型氣體傳感器模組，便可實現與機器人配套的功能。深國安智能型氣體傳感器模組，核心采用原裝進口四電級氣體傳感器，經過二次開發升級，具有PPB級別的分辨率，能夠分析捕捉PPB級別的目標氣體分子，且經過大量實際測試和成功案例證明，深國安型智能氣體傳感器模組不僅具有和具有的穩定性。

以機器人監測二氧化硫氣體為例。二氧化硫屬于有毒有害的氣體，且具有刺激性的氣味，在空氣中的濃度達到1ppm時，人會感到明顯的刺激性氣味，主要刺激人的呼吸道系統。所以需要對微量濃度的二氧化硫氣體進行監測。因為產生的二氧化硫氣體濃度非常微量，一般傳感器可能感應不到泄漏的二氧化硫氣體，所以就需要使用型的二氧化硫傳感器來對它進行監測感應。

因為二氧化硫氣體的特殊性，需要監測微量濃度的二氧化硫氣體，就使用的二氧化硫傳感器，以深國安SGA-700系列型二氧化硫傳感器模組為例，PPB級別的分辨率，可識別到二氧化硫PPB級別的微量濃度，并實時進行反饋，經深國安大量實際測試效果以及用戶反饋監測數值證明，深國安智能型二氧化硫傳感器模組是行業中表現為穩定、測試效果好的傳感器。

結合機器人采集的標準信號，深國安智能型二氧化硫傳感器模組，可直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，機器人系統可直接采集標準信號進入到機器人系統之中。其次，如果0-5V任意電壓和TTL串口信號與機器人的系統兼容時，則結合深國安信號轉換板使用，直接24V供電輸出RS485。RS232、USB轉TTL串口、4-20mA等，總有一種標準信號可滿足機器人采集需要。

基于機器人智能化的技術，能夠實現自然無軌導航技術，依靠激光地圖和智能算法，無需借助其他輔助標記，可實現機器人的自動行駛與自動躲避障礙物，實現自由巡檢，自動檢測二氧化硫氣體濃度的需要，并將檢測數值進行保存、傳輸、曲線生成、歷史記錄、超標報警記錄等所有時間段的監測數據，都可統統進行查看。

除對環境中二氧化硫氣體濃度的監測使用二氧化硫傳感器模組外，深國安信號轉換板還可同時插入4組或6組智能型氣體傳感器模組，實現目標氣體的監測。深國安智能型氣體傳感器模組使用方法統一、尺寸統一、輸出信號統一，解決各品牌傳感器不兼容等問題，實現機器人監測氣體的需求。

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