雙霍爾接近傳感器F6-D20H1（NPN型）磁性開關是以霍爾元件為核心構成的一種傳感器。霍爾傳感器具有結構牢固，體積小，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐振動，不怕灰塵、油垢及鹽霧等的污染或腐蝕等優點。

霍爾磁性開關F6-D20H1由霍爾元件、放大器、溫度補償電路等構成的，所謂的線性輸出型霍爾傳感器就是當由強到弱的磁場靠近它時，其輸出電壓隨之逐漸增大或減小，開關輸出型霍爾傳感器是由霍爾元件、放大器、整形電路、放大管等構成的，開關輸出型霍爾傳感器就是當一個磁場靠近或遠離霍爾元件時，其輸出電壓隨之改變為低電平或高電平。是利用霍爾效應工作的傳感器。霍爾效應是指置于磁場中的靜止載流導體，當電流方向與磁場方向垂直時，在垂直于電流和磁場方向上的兩個面之間產生電動勢的現象，

該產品使用了的弱磁傳感器和微電子器件，具有高的磁靈敏度、高的分辨率和寬的反應頻率。電路設計采用了高抗干擾技術。輸出有交流固體開關（AC SSR）和電磁繼電器（EMR）觸點兩種方式，輸出開關容量大。系統設計采用了高可靠技術，每種功能均設置兩套電路，并聯連接，只要不同時失效，開關即可正常工作。

　由于霍爾元件產生的電勢差很小，故通常將霍爾元件與放大器電路、溫度補償電路及穩壓電源電路等集成在一個芯片上，稱之為霍爾傳感器。

雙霍爾接近傳感器F6-D20H1（NPN型）技術參數：

1、 響應頻率高

2、重復定位精度高

3、 輸出波形純凈、性能穩定

4、帶工作狀態指示

5、穩定、可以在油污、粉塵、振動和溫差大的惡劣環境中可靠工作

6、 可以設置多重保護功能：反向極性保護，浪涌電壓保護和過熱保

7、 多種工作模式：常開、常閉、自鎖、NPN輸出

8、檢測距離20mm

9、電壓10-30VDC

霍爾傳感器的分類

　　霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。

　　（一）開關型霍爾傳感器由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量。開關型霍爾傳感器還有一種特殊的形式，稱為鎖鍵型霍爾傳感器。

　　（二）線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。

　　線性霍爾傳感器又可分為開環式和閉環式。閉環式霍爾傳感器又稱零磁通霍爾傳感器。線性霍爾傳感器主要用于交直流電流和電壓測量。。

　　開關型

其中Bnp為工作點“開”的磁感應強度，BRP為釋放點“關”的磁感應強度。當外加的磁感應強度超過動作點Bnp時，傳感器輸出低電平，當磁感應強度降到動作點Bnp以下時，傳感器輸出電平不變，一直要降到釋放點BRP時，傳感器才由低電平躍變為高電平。Bnp與BRP之間的滯后使開關動作更為可靠。

　　當磁感應強度超過動作點Bnp時，傳感器輸出由高電平躍變為低電平，而在外磁場撤消后，其輸出狀態保持不變（即鎖存狀態），施加反向磁感應強度達到BRP時，才能使電平產生變化。

　　線性型

　　輸出電壓與外加磁場強度呈線性關系，如圖3所示，可見，在B1～B2的磁感應強度范圍內有較好的線性度，磁感應強度超出此范圍時則呈現飽和狀態。

開環式電流傳感器

　　由于通電螺線管內部存在磁場，其大小與導線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導線中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優點是不與被測電路發生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。

　　霍爾電流傳感器工作原理如圖6所示，標準圓環鐵芯有一個缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環上繞有線圈，當電流通過線圈時產生磁場，則霍爾傳感器有信號輸出。

　　閉環式電流傳感器

　　磁平衡式電流傳感器也叫霍爾閉環電流傳感器，也稱補償式傳感器，即主回路被測電流Ip在聚磁環處所產生的磁場通過一個次級線圈，電流所產生的磁場進行補償， 從而使霍爾器件處于檢測零磁通的工作狀態。

　　磁平衡式電流傳感器的具體工作過程為：當主回路有一電流通過時，在導線上產生的磁場被聚磁環聚集并感應到霍爾器件上， 所產生的信號輸出用于驅動相應的功率管并使其導通，從而獲得一個補償電流Is。 這一電流再通過多匝繞組產生磁場 ，該磁場與被測電流產生的磁場正好相反，因而補償了原來的磁場， 使霍爾器件的輸出逐漸減小。當與Ip與匝數相乘 所產生的磁場相等時，Is不再增加，這時的霍爾器件起指示零磁通的作用 ，此時可以通過Is來平衡。被測電流的任何變化都會破壞這一平衡。 一旦磁場失去平衡，霍爾器件就有信號輸出。經功率放大后，立即就有相應的電流流過次級繞組以對失衡的磁場進行補償。從磁場失衡到再次平衡，所需的時間理論上不到1μs，這是一個動態平衡的過程。

　　霍爾傳感器的應用

　　1．電流傳感器

　　由于通電螺線管內部存在磁場，其大小與導線中的電流成正比，故可以利用霍爾傳感器測量出磁場，從而確定導線中電流的大小。利用這一原理可以設計制成霍爾電流傳感器。其優點是不與被測電路發生電接觸，不影響被測電路，不消耗被測電源的功率，特別適合于大電流傳感。

　霍爾電流傳感器工作原理標準圓環鐵芯有一個缺口，將霍爾傳感器插入缺口中，圓環上繞有線圈，當電流通過線圈產生磁場，則霍爾傳感器有信號輸出。

　　2．位移測量

兩塊永磁鐵同極性相對放置，將線性型霍爾傳感器置于中間，其磁感應強度為零，這個點可作為位移的零點，當霍爾傳感器在Z軸上作△Z位移時，傳感器有一個電壓輸出，電壓大小與位移大小成正比。如果把拉力、壓力等參數變成位移，便可測出拉力及壓力的大小，如圖8所示，是按這一原理制成的力傳感器。

二）開關型霍爾傳感器主要用于測轉數、轉速、風速、流速、接近開關、關門告知器、報警器、自動控制電路等。

　　1．測轉速或轉數

在非磁性材料的圓盤邊上粘一塊磁鋼，霍爾傳感器放在靠近圓盤邊緣處，圓盤旋轉一周，霍爾傳感器就輸出一個脈沖，從而可測出轉數（計數器），若接入頻率計，便可測出轉速。

如果把開關型霍爾傳感器按預定位置有規律地布置在軌道上，當裝在運動車輛上的永磁體經過它時，可以從測量電路上測得脈沖信號。根據脈沖信號的分布可以測出車輛的運動速度。