在足夠大的交變應力作用下，于金屬構件外形突變或表面刻痕或內部缺陷等部位，都可能因較大的應力集中引發微觀裂紋。分散的微觀裂紋經過集結溝通將形成宏觀裂紋。已形成的宏觀裂紋逐漸緩慢地擴展，構件橫截面逐步削弱，當達到一定限度時，構件會突然斷裂。金屬因交變應力引起的上述失效現象，稱為金屬的疲勞。靜載下塑性性能很好的材料，當承受交變應力時，往往在應力低于屈服極限沒有明顯塑性變形的情況下，突然斷裂。疲勞斷口明顯地分為兩個區域:較為光滑的裂紋擴展區和較為粗糙的斷裂區。裂紋形成后，交變應力使裂紋的兩側時而張開時而閉合，相互擠壓反復研磨，光滑區就是這樣形成的。載荷的間斷和大小的變化，在光滑區留下多條裂紋線。至于粗糙的斷裂區，則是后突然斷裂形成的。統計數據表明，機械零件的失效，約有70%左右是疲勞引起的，而且造成的事故大多數是災難性的。因此，通過實驗研究金屬材料抗疲勞的性能是有實際意義的。

不過，同樣是20KN的疲勞試驗機系統，電機驅動疲勞試驗機系統購買非常昂貴，但是液壓疲勞試驗機它有許多活動部件和密封件，維護費用高。另外，其能源成本也很高，因為泵連續運轉，而且油被看作有害廢料，一旦污染就更換。由于傳動裝置和/或伺服閥的密封件摩擦，分辨率和保真度可能受到限制，而且傳動裝置的活動質量非常高。在多軸應用時由于摩擦，傳動裝置的側向負荷還會引起波形扭曲或密封件磨損

定期更換伺服閥 有些故障的直接原因為力矩馬達被污染導致伺服閥動作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達和先導閥，防止污染，從而杜絕故障發生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環境中進行，操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費用。